以下より最新版 をダウンロード下さい。 アップデート後、アプリからスキャンできない場合は、設定値のリセットまたは工場出荷状態へのリセットをお試し下さい。

ファームウェアのアップデート方法はこちらを参照下さい。

Rev. 内容 ダウンロード
2.22
  • 長時間動作時の振動を解消
  • BLEからmicro:bitモードにした場合グループIDが変更される不具合を修正
  • I2Cスレーブアドレスのデフォルト値を変更
    （0xA0 → 0x20）
 [su_button url=”https://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/09/km1_firmware_ver_222.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/9/13 公開
2.17
  • 2.00未満のファームウェアからアップデートした場合に稀に再起動を繰り返す問題の修正
  • その他バグ修正
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/08/km1_firmware_ver_217.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/8/15 公開
2.14
  • その他バグ修正
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/07/km1_firmware_ver_214.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/7/31 公開
2.13
  • タスクセット再生の動作安定化
  • 本体ボタン及びprepare状態からモーション再生ができない問題を修正
  • 全設定値の出力関数を作成（readAllInfo）http://test.docs.keigan-motor.com/basic/readallinfo
  • その他バグ修正
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/07/km1_firmware_ver_213.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/7/29 公開
2.10a
  • MoveByDistanceで正負の値を交互に送信すると、動作が不連続になる問題を修正
  • ティーチング・プレイバックの安定化対応
  • Linkage機能
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/06/km1_firmware_ver_210a.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/6/28 公開
2.09c
  • I2C通信時に、readMotorMeasurement のレスポンスが送信されない問題を修正
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/06/km1_firmware_ver_209c.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/6/21 公開
2.08
  • 工場出荷状態へのリセットにより、不正な値が書き込まれるバグを修正
 [su_button url=”http://test.docs.keigan-motor.com/wp-content/uploads/2019/06/km1_firmware_ver_208.zip” style=”glass” background=”#377fcf” size=”4″ font size=”5″ radius=”4″ ]Download[/su_button]
2019/6/4 公開
2.07
  • saveAllRegisters() により不正な値が書き込まれるバグを修正
  • ファームウェアアップデート（DFU）に切り替えるAPIを追加 （enterDFU コマンド）
 公開停止中
2019/5/29 公開
2.06
  • 設定値保存に関するバグ修正（saveAllRegisters コマンド）
  • micro:bit グループIDのデフォルト値が 0 にならないバグを修正
  • PIDテーブル機能の追加
  • バグ修正
 公開停止中
2019/5/29 公開
2.03
  • PIDパラメタの初期設定を変更 positionP: 2 → 5, qCurrentI: 18 → 20
  • micro:bit モード、Linkage モードで起動直後、LEDを2秒間点滅
  • バグ修正
 公開停止中
2019/5/22 公開
2.00b (beta)
  • PIDパラメタを複数設定できるAPIを追加 （selectPIDTable など）
  • バグ修正
 公開停止中
2019/5/17 公開
2.00m (beta)
  • micro:bit との無線接続 に対応（micro:bit MakeCode で開発可能）
  • モーターモジュール間の無線による直接連携機能の追加（Linkage）
  • モーションの外部読み書きAPIの追加（readMotion / writeMotionPosition）
  • その他バグ修正
 公開停止中
2019/5/15 公開
1.86
  • APIに関するバグ修正
 公開停止中
2019/4/10 公開
1.83
  • EnableIMUMeasurementが動作しない問題を修正
  • EnableIMUMeasurement 実行後に再度 EnableIMUMeasurement を実行時にSuccessを返すように変更
 公開停止中
2019/1/9 公開
1.79
  • 起動直後の位置制御（moveTo, moveBy）時において、速度設定（speed）を超過するバグを修正
 公開停止中
2018/11/30 公開
1.78
  • 低速域でのトルク増大による動作スムース性向上
  • 位置制御時、新たな位置制御命令を受け取った場合の振動軽減
  • アプリ「KeiganCore」の「雲台」機能を使用した場合の動作改善
  • その他バグ修正
 公開停止中
2018/11/06 公開
1.75
  • [Dev]有線I2C通信による制御追加
  • タスクセット再生時の安定性改善
  • [Dev]interfaceコマンドによりモーター測定値やIMUの通知が即時反映されるよう変更
  • その他バグ修正
 公開停止中
2018/10/15 公開
1.66
  • readRegister などのレスポンス有のコマンドを受信した場合、受信した経路を自動で判別してレスポンスを行うよう変更 例えば、BLE で受信した場合は BLE、USBで受信した場合は USB 経由で返す
  • APIコマンドの追加と変更
  • eraseMotion(n) で 次のインデックス (n+1) が消去されるバグを修正
  • その他バグ修正
 公開停止中
2018/9/24 公開
1.53
  • ウォッチドッグタイマー（アプリケーションがロックした場合再起動を行う機能）を実装
  • Taskset記録に関するバグ修正
  • 温度が異常値になった場合、エラー出力とLEDの点滅による通知を実施
 公開停止中
2018/7/16 公開
1.51 公開停止中
2018/7/7 公開
1.13
  • [Dev] モーションの再生コマンド preparePlaybackMotion の repeating 引数, option 引数を反映
  • [Dev] UART経由のシリアル通信でのコマンド受信ができない不具合を修正
  • その他バグ修正
 公開停止中
2018/3/13 公開
1.12
  • 超低速制御の実装（0.0001rpm~0.5rpm）
  • 位置制御の精度向上（静定時誤差 0.05度以内）
  • 本体ボタンからのティーチング記録と再生可能数を５個に増加
  • ティーチング動作再生時の振動低減
  • 本体ボタンからのタスクセットの再生機能を追加
  • 相対位置制御に関する仕様変更
  • フラッシュ書き込み時、エラー時のLEDインジケーション追加
  • 工場出荷リセット追加
  • [Dev] タスクセットの再生コマンド doTaskset に 繰り返し回数オプションを実装
  • [Dev] モーター設定 ownColor コマンドが動作しない不具合を修正
  • [Dev] コマンド受信処理に関するバグ修正
  • その他バグ修正
 公開停止中
2018/1/31 公開
1.07
  • 相対位置移動（Movebyコマンド）に関するバグ修正
  • KeiganCoreアプリに関するバグ修正
 公開停止中
1.06
  • 動作安定性の向上 （制御周波数の変更、デフォルトPIDパラメータの調整による 中高速域の安定性と高速回転及び負荷増大時の高周波音改善）
  • 初回接続時にデバイスネームをフルネームで表示するよう修正
  • その他バグ修正
  • [Dev] saveAllRegisters 実行時 LEDの赤点滅インジケーションを追加
 公開停止中
1.03 B
  • [Dev] q軸電流PIDパラメータがリセットできない不具合を修正
 公開停止中
1.02 B
  • [Dev] USBシリアル通信時に、エコーログを出力するよう修正 [Dev] q軸電流PIDパラメータの変更コマンドを追加
 –
1.01
  • iPhone7 BLE接続不具合の修正
 公開停止中