もくじ
コマンド（IMU）一覧
内蔵されているIMU（加速度・ジャイロセンサー）に関するコマンド一覧です。
| byte[0] | Command Name | 説明 |
|---|---|---|
| 0xEA | enableIMU | IMUの値取得(通知)を開始する |
| 0xEB | disableIMU | IMUの値取得(通知)を停止する |
コマンド（IMU）詳細
0xEA : enableIMU
IMUの値取得(通知)を開始する
| byte | [0] | [1] | [2] | [3] | [4] |
|---|---|---|---|---|---|
| 値 | 0xEA | uint16_t identifier | uint16_t crc16 | ||
| 説明 | コマンド | タスク管理用ID | 巡回冗長検査 （データ誤り検出用） |
||
BLE専用モードとなります。有線での値取得についてはファームウェア未実装です。（2017年10月10日）
本コマンドを実行すると、IMUのデータはBLEのキャラクタリスティクスに notification として通知されます。
本コマンドを実行すると、IMUのデータはBLEのキャラクタリスティクスに notification として通知されます。
0xEB : disableIMU
IMUの値取得(通知)を停止する
| byte | [0] | [1] | [2] | [3] | [4] |
|---|---|---|---|---|---|
| 値 | 0xEB | uint16_t identifier | uint16_t crc16 | ||
| 説明 | コマンド | タスク管理用ID | 巡回冗長検査 （データ誤り検出用） |
||