リセット方法 – 株式会社Keigan－KeiganMotor ドキュメント

本体ボタンによるリセット方法

記録ボタン（丸）を２秒間長押しすると、リセット（再起動）が実行されます。

KeiganMotor がコマンドを受け付けなくなった場合、エラー状態（LEDが赤と青の点滅を繰り返す）となった場合は、先ず以下の手順を行ってください。記録されている全ての設定値（レジスタ）を初期状態に戻します。本手順で改善されない場合等は、次の工場出荷状態へのリセットを実施してください。

	手順
1	KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2	記録ボタン（丸）と停止ボタン（四角）を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。（ファームウェア ver 2.17 以前では、記録ボタンのみで可）
3	記録ボタン（丸）と停止ボタン（四角）を離します。再度電源を入れ直して、通信や制御が可能か確認します。

interface等のコマンドで接続方法を変更した場合、設定によっては Bluetooth Low Energy、USB、ボタン等からの接続を受けつけない状態になります。
以下操作を行って接続経路をリセットして下さい。

	手順
1	KeiganMotorから電源(USBケーブル)を抜く。
2	停止ボタン（四角）を押したまま電源(USBケーブル)を投入します。
3	停止ボタン（四角）を離します。再度電源を入れ直して、アプリやプログラムからBluetooth経由での接続が可能か確認します。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、モーターの自動調整が実行されます。回転動作をしますので、モーターには負荷等を取り付けず、必ず単体で行って下さい。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、LEDのデフォルトカラー（ownColor）がランダムに変更されます。

	手順
1	停止ボタン（四角）を５秒間長押しし、LEDが緑色に素早く点滅することを確認する。
2	停止ボタン（四角）を押したまま記録ボタン（丸）を２秒間長押しします。
3	自動で再起動され、モーターの自動調整（回転動作）が実行された後、工場出荷状態に戻ります。

工場出荷状態へのリセット動画

KeiganMotor KM-1S シリーズでは、コントローラー部とモーター部が別体になっています。

コントローラー部に異なるモーターを接続した場合（モーター部を変更したい場合）には、以下の手順によりモーター選択モードを経由してリセットを行ってください。

モーター選択モードからモーターを選択すると、本体フラッシュメモリにモーターの型番が書き込まれた後、工場出荷状態へのリセットが実施されます。

回転動作をしますので、モーターには負荷等を取り付けず、必ず単体で行って下さい。

工場出荷状態へのリセットを実施すると、LEDのデフォルトカラー（ownColor）がランダムに変更されます。

手順

停止ボタン（四角）を 10秒間長押しし、LEDが青色に素早く点滅することを確認します。（5秒後に緑色になった後、10秒後に青色に変化）

停止ボタン（四角）を押したまま記録ボタン（丸）を２秒間長押しします。

自動で再起動され、LED が黄色く点滅することを確認します。（モーター選択モード）

LED が黄色く点滅している状態から、記録ボタン（三角）を以下の回数押すことにより、新たに設定したいモーター部を選択します。

（※ 記録ボタン（丸）を押すことにより、1つ手前の状態に戻ることができます）

停止ボタン（四角）を２秒間長押しします。

自動で再起動され、モーターの自動調整（回転動作）が実行された後、工場出荷状態になります。