ESP32 マイコンから の KeiganMotor 制御について、動作確認をいたしました。
Arduino I2C ライブラリを使用して I2C ポート経由で通信します。

以下の開発ボード等からご利用頂けます。

  • ESP32-DevKitC （秋月電子通商）
  • ESP32 Developer （スイッチサイエンス）
  • M5 Stack

詳細は下記ページを参照ください。

Arduino / ESP (I2C)