BLE サービス

KeiganMotor の Bluetooth Low Energy サービス

KeiganMotor では、２つの BLEサービス、KeiganMotor Service と、Device Information Service を使用します。
基本的に、KeiganMotor Service に含まれる各キャラクタリスティクスに value を書き込むことにより、KeiganMotor を制御します。
また、特定のキャラクタリスティクスには、モーターの速度などの情報が通知されます。